VL53L5CX – Time-of-Flight 8×8 wielostrefowy czujnik odległości z szerokim polem detekcji od STMicroelectronics

 

VL53L5CX to pierwszy natywny czujnik Time-of-Flight z podziałem na 8×8 stref, o szerokim polu detekcji, z wykrywaniem wielu obiektów i pomiarem odległości dla każdej strefy.

Czujnik umożliwia wielostrefowe pomiary odległości z maksymalnie 8×8 strefami natywnymi, pracujący w czasie rzeczywistym i szerokim polem detekcji o przekątnej 63°. Każda strefa czujnika może mierzyć odległość do celu do 4 metrów z maksymalną częstotliwością 60Hz.

Dzięki opatentowanym przez firmę ST algorytmom histogramu, VL53L5CX wykrywa wiele obiektów w polu widzenia i zapewnia odporność na przesłuchy cover glass powyżej 60cm.

Technologia

VL53L5CX oferuje wykrywanie wielu obiektów i pomiary w każdej strefie maksymalnie do 4 metrów. Układ mieszczący się w miniaturowym opakowaniu umożliwiający lutowanie rozpływowe, zawiera macierz SPAD, fizyczne filtry podczerwieni i dyfrakcyjne elementy optyczne (DOE), aby osiągnąć najlepszą wydajność w różnych warunkach oświetleniowych otoczenia.

VL53L5CX wykorzystuje najnowszą generację technologii ToF opracowaną przez ST, która umożliwia bezwzględny pomiar odległości niezależnie od koloru celu i współczynnika odbicia. Może pracować z dużymi prędkościami (60Hz), co czyni go najszybszym, wielostrefowym, miniaturowym czujnikiem ToF na rynku.

Rozdzielczość

Zastosowanie dyfrakcyjnych optycznych elementów nad powierzchnią wnęki emitującej laser (VCSEL) pozwala na otrzymanie FoV w postaci kwadratu o wymiarach 45°x45° (63° po przekątnej). Odbite światło jest następnie skupiane przez soczewkę i podawane na odbiornik SPAD (Single-Photon avalanche diode).

VL53L5CX może obejmować do 8×8 stref przy 15Hz w celu uzyskania wyższej rozdzielczości, bądź 4×4 stref przy 60Hz w celu szybszego pomiaru zasięgu. Czujnik jest również w stanie wykryć wiele obiektów w polu detekcji.

Kluczowe cechy
  • Wielostrefowy zakres pomiarowy z oddzielnymi strefami z pomiarem w czasie rzeczywistym
  • Kwadratowe 45°x45° (63° po przekątnej) Field-of-View
  • Pomiar odległości do 4m
  • Wykrywanie wielu obiektów i możliwość pomiaru odległości w każdej strefie
  • Wskaźnik ruchu dla każdej strefy
  • Możliwość wykonywania pomiarów z częstotliwością 60Hz
  • Autonomiczny tryb niskiego pobory mocy z programowalnymi progami
  • Przetwarzanie histogramu
  • Emitowana wiązka światła o długości fali wynoszącej 940nm
  • Wymiary: 6.4×3.0x1.5mm
Part number  Status  Description  Type  Supplier 
P-NUCLEO-53L5A1
ACTIVE Expansion pack for VL53L5CX Imaging Evaluation Boards ST
VL53L5CX-SATEL
ACTIVE Breakout Boards for VL53L5CX Imaging Evaluation Boards ST
X-NUCLEO-53L5A1
ACTIVE Expansion board for VL53L5CX Imaging Evaluation Boards ST

 

 

 

VL53L4CX – pomiary dalekiego zasięgu

VL53L4CX zapewnia bardzo dokładne pomiary odległości do 6m z doskonałymi wynikami na krótkich dystansach. Nadajnik laserowy nowej generacji z 18° polem widzenia poprawia wydajność przy pracy w warunkach naturalnego światła. Tak samo jak VL53L5CX, VL53L4CX jest również w stanie wykryć wiele obiektów w polu widzenia z rozróżnieniem odległości. Algorytmy histogramu zapewniają odporność na przesłuchy cover glass powyżej 80cm oraz dynamiczną kompensację „plam” dla obiektów poniżej 80cm.

Podobnie, jak wszystkie czujniki ToF oparte na technologii FlightSense ST, VL53L4CX rejestruje bezwzględne pomiary odległości niezależnie od koloru obiektu czy współczynnika odbicia.

Kluczowe cechy
  • Technologia oparta na histogramie
  • Pomiar odległości od 0mm do 6m
  • Liniowość przy pomiarach na krótkie odległości do 10mm
  • Znaczna poprawa wydajności dalekiego zasięgu niezależnie od typu obiektu czy oświetlenia otoczenia
  • Field of view (FoV) wynoszący 18°
  • Możliwość wykrywania wielu obiektów
  • Odporność na przesłuchy przy detekcji obiektów znajdujących się w odległości powyżej 80cm
  • Dynamiczna kompensacja rozmazywania poniżej 80 cm
  • Wymiary: 4,4 x 2,4 x 1mm
  • Możliwość lutowania rozpływowego
  • Korekcja przesłuchów w czasie rzeczywistym
  • Zasilanie z 2.8V
Kluczowe zastosowania
  • Analiza otoczenia
  • Wykrywanie przeszkód w zastosowaniach robotycznych
  • Zarządzanie załadunkiem (ładunki w ciężarówkach, cysternach, pojemnikach na śmieci)
  • Kontrola poziomu cieczy
  • Wykrywanie zajętości
  • Kontrola poziomu cieczy
  • Zarządzanie zapasami
  • Zewnętrzne przyciski bezdotykowe
  • i dużo więcej!
Part number  Status  Description  Type  Supplier 
X-NUCLEO-53L4A2
ACTIVE Time-of-Flight sensor with extended range measurement expansion board based on the VL53L4CX for STM32 Nucleo Imaging Evaluation Boards ST
Skontaktuj się z nami

Masters jest oficjalnym dystrybutorem firmy STMicroelectronics. Jeśli jesteś zainteresowany otrzymaniem próbek lub chcesz porozmawiać o swoim projekcie i możliwościach zastosowania produktów STMicroelectronics zachęcamy do kontaktu masters@masters.com.pl  lub bezpośrednio z wybranym Biurem Obsługi Klienta. Doradzimy najbardziej odpowiednie rozwiązanie do Twoich potrzeb.